數控沖床運動控制系統研究

　　本系統在采用了運動控制卡和伺服進給系統后，有效地解決數控沖床進給系統高精度定位要求和高速啟動的要求，在非常短的時間內開發出了功能完善的用戶程序，滿足了沖床應用的需要。

　　動控制卡在機床行業得到大量推廣使用和廣泛的應用SooQ.com.cn，本文將以步進機電公司MPC01系列運動控制卡為例，介紹單軸運動控制卡在數控沖床進給系統中應用。

　　數控沖床運動控制系統

　　(1） 系統執行機構及上位控制器:

　　在數控沖床的單軸送料系統中，要求執行電機的空載響應時間在40—60ms以內。而步進電機的響應時間（一般在200ms左右）不能滿足該系統快速響應的要求，故本系統選用松下公司交流伺服電機MSMA750W和DMC301A分別作為執行電機和上位控制器標牌制作 。

　　（2） 系統軟件控制部分

　　該系統軟件采用VB來進行編程。由于MPC01運動控制卡配備了功能強大的動態鏈接庫（DLL），用戶可以很快在Windows系統環境下開發出自己的運動控制系統。而且針對Win的多任務機制，MPC01運動控制卡采用了虛擬設備驅動（VXD）技術ipi.sooq.cn版權所有，很好地解決了Win環境下的控制系統的實時性問題。在程序進行初始化時，利用聲明模塊（MPC01.BAS），以頭文件的形式將動態鏈接庫進行鏈接后，用戶就可以像調用Windows內部函數一樣來調用板卡的運動控制函數。

　　在沖床的工作過程中，要求機床滑塊升起后，伺服送料機構才能開始進行送料搜企網，而在滑塊落下前，送料機構必須完成定位過程。所以要求該系統的軟件部分必須使機床的滑塊與送料機構之間的動作協調一致。該系統利用MPC01卡的狀態查詢函數來判斷沖床滑塊的位置，來決定是否發命令給伺服電機進行進給運動。從而達到使滑塊和送料機構之間的動作協調一致。

　　以下為進給系統的運動控制程序。

　　Sub Timer2_Timer（）
　　Dim ch_status As Long
　　Dim a, b As Long
　　ch_status = check_status（1）

　　/利用check_status函數讀取沖床原點開關的狀態/

　　a = 4
　　b = a And ch_status

　　/判斷原點開關是否閉合/

　　If b = 4 Then

　　/如果原點開關閉合/

　　set_conspeed 1, 100000

　　/調用速度設置函數set_conspeed來設置伺服電機的運行速度/

　　con_pmove 1,Mdis＊ 835.8978246155

　　/調用點位運動函數con_pmove來設置伺服電機的運轉方向和運行距離/

　　End If
　　End Sub